手にとることができる物体の色は、固有の色の他に染料や顔料で着色されているが、色空間の中では限られた領域内に存在する。特定の表色系においてその色空間のシステムに応じて三次元の形で系統的に並べたものを色立体という。マンセル表色系の色立体は白から黒の無彩色を中心軸とし、色相を円周に沿って並べ明度を垂直方向に、彩度を水平方向に配置して色立体化されている。色空間の概念を理解させるのに有効な教材である。