物体表面の相対的な明暗の属性で、それを尺度化したものを明度という。一般にはマンセル明度のことを単に明度と言う。マンセル明度はマンセル色空間の中心軸で、最上部に明度10の白を、下に明度０の黒を置き、その間に知覚的に等歩度になるように各明るさの灰色を配置していく。有彩色の明るさもこのスケール に準じる。