ブラシが整流子と接触していることによって発生する摩擦損である。摩擦係数をμ、ブラシ圧力をｐ（Ｎ／ｍ^2）、ブラシ摩擦面積をＦ（ｍ^2）、周速をｖ（ｍ／ｓ）とすると、ブラシ摩擦損Ｐｂは、

Ｐｂ＝μｐＦｖ　（Ｗ）

となる。