トルク
回転軸を中心に物体を回転させたときの、回転軸まわりの力効率。「ねじり量」や「回転エネルギー」とも言いかえることができる。
トルクの単位はN･m（ニュートンメートル）で表わされる。 P（モータ出力又は回転負荷への入力/kw)＝ω（角速度〔ラジアン/秒〕）×T（トルク/N・m）
 Jを慣性モーメントとすると
 三相同期電動機の１相分の出力をＰ ２［Ｗ］、同期速度をｎｓ［min-1］とすると３相分のトルクは
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